PLC中的空操作指令NOP不影响机器的扫描周期。

常用的开关量输入接口有直流输入接口和交流输入接口两种。

在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。

PLC内部有很多辅助继电器具有如下特点_______。

CPU是PLC的核心部件，主要由_______组成。

PLC的硬件主要由_______等部分组成。

根据输入、输出总点数和功能，PLC一般大致分为 _______。

机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ _______

按用途，电器可分为_______。

PLC常用的开关量输入接口有_______。