刚体体系与变形体体系虚功原理的虚功方程两者的区别在于（　）。

A:前者用于求位移，后者用于求未知力
B:前者用于求未知力，后者用于求位移
C:前者的外力总虚功等于零，后者的外力总虚功等于内力总虚功
D:前者的外力总虚功不等于零，后者的外力总虚功等于内力总虚功