它励直流电动机，P_N= 1.2 KW，U_N= 110 V，I_N= 14.2 A，n_N= 1450 r/min，现测得当电枢电流 I_a= 7A (电枢电路串电阻) 时，转速n = 1530 r/min，试求： （1）电动机的附加电阻R_Ω；（2）电动机的理想空载转速n₀；（3）电动机的额定电磁转矩 T_N。