广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（ ）。

A:位式控制规律
B:PI控制规律
C:P控制规律
D:PI D控制规律