平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（   ）。  

A:双曲柄机构
B:曲柄摇杆机构
C:双摇杆机构
D:曲柄滑块机构