公路平面线形的基本型是指（　　）。

A:直线、圆曲线和直线顺序组成的线形
B:直线、缓和曲线、圆曲线、圆曲线、缓和曲线和直线顺序组成的线形
C:直线、缓和曲线、圆曲线、缓和曲线和直线顺序组成的线形
D:圆曲线、回旋线、回旋线、圆曲线顺序组成的线形