马克思根据人的发展状况把人类历史划分为集资更替的三大社会形态是（  ）

A:自然经济社会、商品经济社会、产品经济社会
B:无阶级社会、阶级社会、阶级消灭了的社会
C:人的依赖性社会、物的依赖性社会、个人全面发展的社会
D:原始公有制社会、私有制社会、共产主义公有制社会