直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。    

A:ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B:ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C:ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D:ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动