由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（ ）。

A:克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
B:克服调节对象的纯滞后；
C:克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
D:克服调节对象的容量滞后τC。