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梁杆组合结构受力如图所示。梁AB为10号工字钢，其抗弯截面系数W=49cm³，圆截面拉杆CD的截面直径d=10mm，梁AB与杆CD的许用应力都为［］=160MPa，外力偶矩M₀=7kN·m，试画AB梁的剪力图和弯矩图，并校核梁AB与杆CD的强度。

如图所示三铰拱，在直角折杆AB上作用一力偶M，转向如图，若不计直角折杆BC与AB的自重，求A、C支座的约束反力。

  在如图所示结构中，直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接，已知均布载荷的集度q=5kN/m，力偶矩的大小M=30kN·m，各杆尺寸如图所示，单位为m，不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。

重为P的均质圆柱放在V形槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用有一力偶，其矩为M时(见下图)，圆柱处于极限平衡状态。此时接触点A、B处的法向约束力F_NA与F_NB的关系为(    )。

结构如图1所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图示结构中的零力杆为：

直角刚杆AO =2m，BO =3m，已知某瞬时A点的速度 =6m/s；而B点的加速度与BO成 = 60°角。则该瞬时刚杆的角加速度 =（             ）rad/s²。

如下图所示，直角刚杆AO=2 m，BO=3 m，已知某瞬时点A的速度v_A = 6 m/s，而点B的加速度与BO成a=60°角，则该瞬时刚杆的角度速度w和角加速度a分别为(    )  

（    ）物体的重心与形心重合。

全约束反力与法线间的夹角的最大值称为（     ）。

静摩擦系数与（      ）因素无关。