中

矢量控制系统，根据控制结构中是否含有转子磁链调节器可以分为(             )和(                 )。

在双闭环系统中，改变电动机的转速时，可以采用调节(           )的方法。要改变电机堵转电流时，应改变(         )。

异步电动机基频以下变频调速过程中，应维持(         )不变，所以需要同时控制(           )和(          )，低频时还应适当抬高定子电压以补偿（             ）。

在恒压频比控制方式中，基频以下调速磁通恒定时转矩恒定，属于(         )性质，而在基频以上调速转速升高时转矩降低，基本上属于(         )。

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                   ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                 ）频率有关。

在转速负反馈单闭环调速系统中，当测速反馈系数α，电动机的励磁电流I_f发生变化时，系统对(         )的变化有调节作用。

采用PI调节器的直流调速系统中，积分部分的作用是(         )。

直流双闭环调速系统中，外环是（               ），内环是（              ）。

可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。