为

机电传动的目的是将电能转换为         。

在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。

不计轴向变形，图2结构的振动自由度为（　）。   图2

一单自由度振动体系，阻尼比为ξ=0.05，则共振时的动力系数为β等于（　）。

图2两端固定的梁，设AB线刚度为i，当A、B两端截面同时发生单位转角时，则杆件A端的弯矩（　）。   图2

图1体系的多余约束的个数为（　）。   图1

图4结构超静定次数为（　）。   图4

图3桁架零杆的个数为（　）。   图3

用位移法求图5结构时，若不考虑杆件的轴向变形，且各杆件的EI相同，且为有限值，则独立的结点角位移和线位移未知数数目分别为（　）。   图5

图3结构超静定次数为（　）。   图3