为

采用(          )调节器组成的闭环系统为有静差调速系统；采用(         )调节器组成的闭环系统为无静差调速系统。

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                   ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                 ）频率有关。

SVPWM控制以（              ）为目标来控制逆变器的工作。

SPWM的含义为(             )，其中调制波为频率和期望波相同的(               )，载波为(                )。

闭环系统静特性的硬度比开环系统静特性硬度(         )。在同样负载扰动下，开环系统的静态速降为闭环系统速降的(         )倍。

工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成                   (              )型，电流环通常校正成(             )型。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列      的   （）矩形波。  

带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列      的   （）矩形波。