为

为实现多级中断，保存现场信息最有效的方法是采用______。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（ ）。

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（ ）。

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

系统特征方程为，则系统 （ ）

若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（ ）。