为

设开环系统频率特性为：，当时，其频率特性幅值（    ）

单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（    ）

系统的传递函数，则系统的增益为（    ）

传递函数的极点为（    ）

已知当时的值为（    ）

已知当时的值为（    ）

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（    ）

为单位阶跃函数，则（    ）

控制系统应用于不同场合，对其有不同的性能要求，一般可归纳为         性、        性、          性。

系统稳定的充分必要条件是：系统闭环传递函数的特征根在s平面的         。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面，则称该系统为         系统。