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试述直齿圆柱齿轮传动的失效形式有哪些？并说明闭式软齿面齿轮传动的设计准则是什么？

图示为摩擦型带传动，轮1是主动轮，在图上指出带的紧边和松边,并简述理由。带在工作时受到哪些应力的作用？最大应力发生在哪里？并在绘出其应力分布图。

实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。

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