下图为加热炉装置,工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t。1)指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么? 2)在下图中画出控制流程图; 3)选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向; 4)画出简单控制系统方框图;5)简单说明该系统克服干扰的过程(可设温度t升高,分析调节动作过程)。
某一生产过程经温控而稳定在50℃,DDZ-III型温度控制器输出从6mA变化到10mA温度经过如图变化而稳定在58℃。(刻度为为0-100℃)求出对象纯滞后时间、容量滞后,总滞后时间,等效时间常数T,放大系数K,并利用下表计算出PID调节器的比例度P、积分时间、微分时间
已知A公司拟筹资5000万元用于项目投资,筹资方案如下:发行公司债券(面值)2000万元,筹资费用率2%,期限3年,票面年利率9%,按面值发行;发行普通股2000万元,发行价20元/股,筹资费用率4%;利用留存收益1000万元。A公司采用固定增长股利政策,预计第一年分派现金股利2元/股,股利增长率为5%且长期保持不变。假设企业所得税税率为25%。 要求:计算该筹资方案的下列指标: ⑴债券的资金戚本。 ⑵普通股的资金成本。 ⑶留存收益的资金成本。 ⑷各种资金占筹资总额的比重。 ⑸加权平均资金成本