某一生产过程经温控而稳定在50℃,DDZ-III型温度控制器输出从6mA变化到10mA温度经过如图变化而稳定在58℃。(刻度为为0-100℃)求出对象纯滞后时间、容量滞后,总滞后时间,等效时间常数T,放大系数K,并利用下表计算出PID调节器的比例度P、积分时间、微分时间
某发酵过程工艺规定操作温度为40±2℃。考虑到发酵效果,控制过程温度偏离给定最大不能超过6℃。先设计一个定值控制系统,在阶跃扰动作用下的过渡过程如图(b)所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和震荡周期。并说明系统能否满足工艺要求。