力偶

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四根杆件用铰链连接如图6所示，在水平杆AB上作用有一力偶矩为M的力偶，不计构件自重，则系统平衡时，铅垂杆AC的内力F=（）（拉力为正）。

力偶对物体的作用效应，决定于（）。

力偶对物体的作用效应，决定于（）。

根据力的平移定理可知，可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个附加力偶的矩等于（）

如图所示平面直角折杆 AB，其上作用有力P 和力偶M，力偶矩等于Pa，若P、a均为已知，求A、B两处的约束反力。

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