力偶

如图所示平面直角折杆 AB，其上作用有力P 和力偶M，力偶矩等于Pa，若P、a均为已知，求A、B两处的约束反力。

根据力的平移定理可知，可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个附加力偶的矩等于（     ）  

力偶对物体的作用效应，决定于（     ）。

力偶对物体的作用效应，决定于（     ）。

四根杆件用铰链连接如图6所示，在水平杆AB上作用有一力偶矩为M的力偶，不计构件自重，则系统平衡时，铅垂杆AC的内力F=（     ）（拉力为正）。

   [题干] 系统如图，AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力。

如下图所示，正方体仅受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、反向，即M₁ = M₂，但二者不共线，则正方体(    )。

关于平面力偶的性质错误的是（      ）

重为P的均质圆柱放在V形槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用有一力偶，其矩为M时(见下图)，圆柱处于极限平衡状态。此时接触点A、B处的法向约束力F_NA与F_NB的关系为(    )。

力偶中的两个力在任一轴上投影的代数和等于__________。