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匀角速度
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如图所示四连杆机构中，
AB=1m
，
AD=3m
，
BC=CD=2m
，已知
AB
以匀角速度10rad/s，绕
A
轴转动。试求
BC
杆的角加速度。
质心在转轴上的匀角速度定轴转动刚体，其惯性力系向转轴上的某点简化的结果可能是：
曲柄
OA
以匀角速度转动，当系统运动到下图所示位置(
OA
//
O
1
B
，
AB
⊥
OA
)时，则有
v
A
v
B
，
a
A
a
B
，
w
AB
0，
a
AB
0。若记①等于，②不等，则横线上正确的答案是（ ）
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