反馈

正反馈是指反馈信号增强净输入信号；负反馈是指反馈信号减弱净输入信号。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

采用负反馈形式连接后，则（ ）

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

有无反馈是区分开环控制与闭环控制的重要依据。（    ）