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闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω 越低,则系统的稳态精度  

可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是  

．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是  

在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。  

双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。  （