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电流跟踪型PWM（CFPWM）控制的逆变器，其输出电流波形形状是（），电压波形是（）。

对交-直-交变频器，当中间直流环节采用大电容滤波时，称（）型变频器，当中间直流环节采用大电感滤波时，称（）型变频器。

工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成 ( )型，电流环通常校正成( )型。

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