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复合铰链
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计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。并判断该机构的运动是否确定,并简述理由。(标有箭头的构件为原动件)。
计算机构的自由度。(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出)
计算机构的自由度。(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出)
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