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某机械系统如图1所示，其中，外力
为系统的输入，位移
为系统的输出，
为小车质量，
为弹簧弹性系数，忽略小车与地面的摩擦，试求系统的传递函数。
电网络系统如图1所示，当输入电压
时，系统的输出为
。试建立该系统的动态微分方程，并求出系统的传递函数。图中，
、
为电阻系数、C为电容系数。
已知某闭环系统框图如图2所示，
（1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？
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为系统的输入，位移
为系统的输出，
为小车质量，
为弹簧弹性系数，忽略小车与地面的摩擦，试求系统的传递函数。
时，系统的输出为
。试建立该系统的动态微分方程，并求出系统的传递函数。图中，
、
为电阻系数、C为电容系数。
（1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？