如图

设某控制系统的结构图如图2所示，用劳斯判据，列出劳斯阵列表，确定系统能稳定工作时K的取值范围。  

已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答：   （1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数是什么？（10分）（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（5分）（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。（10分）

如图所示三铰拱，在直角折杆AB上作用一力偶M，转向如图，若不计直角折杆BC与AB的自重，求A、C支座的约束反力。

平面运动刚体上三个点A、B、C构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图2所示。则图2中——所示的运动是可能的。

结构及其受力如图4所示，已知均布载荷集度q=10N/m，力偶矩的大小M=5N·m，a=1m，不计结构自重。则CD杆上C端所受的约束力的大小为F= （     ）N。

结构如图1所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图示结构中的零力杆为：

   [题干] 系统如图，AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力。

四根杆件用铰链连接如图6所示，在水平杆AB上作用有一力偶矩为M的力偶，不计构件自重，则系统平衡时，铅垂杆AC的内力F=（     ）（拉力为正）。

固定偏流电路如图(1)所示。已知：= 12V，= 280kΩ，=3kΩ，= 3 kΩ，三极管β= 50, 取= 200Ω，= 0．7V。求：（1）静态工作点Q；（2）求电压增益；（3）假如该电路的输出波形出现如图(2)所示的失真，问是属于截止失真还是饱和失真？调整电路中的哪个元件可以消除这种失真？如何调整？(1) (2)

如图4所示，输入电阻Rab为_________。