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半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

由于半闭环伺服统是直接以工作台的最终位移为目标，从而消除了进给长度系统的全部误差，所以控制精度高。

步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为，这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为。

爬行是进给机构低速转动时工作台的均匀运动现象。（）

机床工作台设置斜向隔板主要用于提高其抗弯刚度。（）

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