已知

已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。

已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ ）

已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（ ）。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知某消费者的预算线如下所示，商品x的价格为2元，商品y的价格是（     ）。  

已知斜齿圆柱齿轮的齿数Z＝20，螺旋角β＝15°，则当量齿数Z_v＝（   ）。  

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知矩阵 有特征值 则（）

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（ ）。

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（ ）。