开环传递函数

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（ ）。

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ ）

已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。

已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ ）

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。