开环

已知某闭环系统框图如图2所示，   （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？

系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（    ）

系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（    ）

设开环系统频率特性为：，当时，其频率特性幅值（    ）

某系统的开环传递函数，其开环对数幅频特性曲线在 处的斜率为（    ）

可用于开环伺服控制的电动机是（  ）

闭环控制系统比开环及半闭环系统     。

开环控制系统的驱动电机应采用（  ）。

采用开环进给伺服系统的机床上，通常不安装（  ）。

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                   ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                 ）频率有关。