开环

开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）

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开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）

设开环系统频率特性为：，当时，其频率特性幅值（    ）

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

闭环系统静特性的硬度比开环系统静特性硬度(         )。在同样负载扰动下，开环系统的静态速降为闭环系统速降的(         )倍。

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                   ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                 ）频率有关。

采用开环进给伺服系统的机床上，通常不安装（  ）。