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轮廓控制机床的特点是要控制刀具移动轨迹，将工件加工成一定的轮廓形状。

采用恒转子磁通控制的变频调速系统，其机械特性形状完全是（），其形状和（）是一样的。

电流跟踪型PWM（CFPWM）控制的逆变器，其输出电流波形形状是（），电压波形是（）。

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