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欲加工一条与X轴成30^o的直线轮廓。应采用＿＿数控机床。

矢量控制系统通过坐标变换，将定子电流解耦成( )分量和( )分量。

工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成 ( )型，电流环通常校正成( )型。

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