所以

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由于半闭环伺服统是直接以工作台的最终位移为目标，从而消除了进给长度系统的全部误差，所以控制精度高。

异步电动机基频以下变频调速过程中，应维持( )不变，所以需要同时控制( )和( )，低频时还应适当抬高定子电压以补偿（）。

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