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如图所示平面直角折杆 AB，其上作用有力P 和力偶M，力偶矩等于Pa，若P、a均为已知，求A、B两处的约束反力。

如图所示三铰拱，在直角折杆AB上作用一力偶M，转向如图，若不计直角折杆BC与AB的自重，求A、C支座的约束反力。

直角折杆AB的支承及载荷如图所示，若不计构件的自重，求支座A、B的约束反力。

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