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某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如下图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。

某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。

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