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自动控制系统中，通常用（）表示流量控制器。

已知某夹套反应器温度控制系统如右图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（），为了构成闭环控制系统，应该选择（）作用的控制器

串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（）有关

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