控制系统

控制系统能够正常运行的首要条件是  

．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是  

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（          ）调节器，转矩有脉动。

控制系统的主要抗扰性能指标有（                 ）（                 ）。

闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

开环控制系统的驱动电机应采用（  ）。

按进给运动轨迹，数控机床可分为点位控制系统、直线控制系统和轮廓控制机床。

开环控制数控机床的特点是控制系统不带反馈装置。