控制系统

开环控制数控机床的特点是控制系统不带反馈装置。

数控机床按伺服控制系统的功能特点分为__________、__________和半闭环数控机床。

控制系统能够正常运行的首要条件是  

控制系统中，蓄能元件的个数与系统微分方程的阶次一致。（    ）

系统框图也是控制系统的数学模型的一种形式。（    ）

控制系统应用于不同场合，对其有不同的性能要求，一般可归纳为         性、        性、          性。

按输入信号的性质（或特征）来分，控制系统可分为：         、         和         。

对于控制系统，其幅值穿越（或交界）频率越大，则系统的无阻尼固有频率         ，系统的快速性         。

已知某控制系统的单位速度响应为：，试求该系统的单位阶跃响应及单位脉冲响应。

设某控制系统的结构图如图2所示，用劳斯判据，列出劳斯阵列表，确定系统能稳定工作时K的取值范围。