下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t。1）指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ 2）在下图中画出控制流程图； 3）选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向； 4）画出简单控制系统方框图；5）简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。
对轧钢加热炉燃烧温度串级控制系统，如何设计一个过程控制系统保持加热炉温度控制的稳定。要求1）画出该串级控制系统的方框图和实施方案示意图2）说明主变量、副变量是什么。3）确定主副控制器的作用。4）确定控制阀的气开、气关型式。5）说明燃料油压力突然下降时，该控制系统如何调节。
要求1）画出该串级控制系统的方框图和实施方案示意图2）说明主变量、副变量是什么。3）确定主副控制器的作用。4）确定控制阀的气开、气关型式。5）说明燃料油压力突然下降时，该控制系统如何调节。 
，则该系统的闭环特征方程为（ ）。