控制

分程控制中，阀A和阀B的控制信号范围分段由控制器来完成。( )

若扰动通道时间常数变大，则会使该过程更难控制。( )

调节阀所能控制的最小流量Qmin等于该阀的泄露量。( )

（ ）存在纯滞后，通常不影响控制质量。

（ ）存在纯滞后，通常不影响控制质量。

（ ）存在纯滞后，通常不影响控制质量。

通以往的计算机控制系统相比，（ ）实现了“管理控制集中，危险分散”。

选择过程控制系统的控制参数应尽可能地使控制通道（ ）。

为了获得满意的控制效果，一般把前馈控制和（ ）结合起来，组成复合控制系统。

调节器的控制参数选择应遵循下列原则（ ）