控制

矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（          ）调节器，转矩有脉动。

基于异步电机稳态模型的转差频率控制，控制转差频率就可以控制（           ）。

异步电机带恒转矩负载，采用恒压频比控制时，随着频率的降低，n0会减小，转速降落
△n不变，而临界转矩Tem会(            )。

可逆晶闸管－直流电动机系统，有两种静态环流，分别是(         )和(         )，α=β配合控制时存在(         )环流。

直流逻辑控制的无环流系统控制无环流的关键环节是（                   ）。逻辑切换的依据包括两个信号，即（               ）（              ）。

工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成                   (              )型，电流环通常校正成(             )型。

弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

闭环系统可以改造控制对象。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

闭环系统可以改造控制对象。