摩擦力

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铰链四杆机构的压力角是指在不考虑惯性力、摩擦力等的影响下，曲柄为主动件，连杆作用于（）上的力与该力作用点绝对速度间所夹的锐角。

朗肯土压力理论的假设是①墙为刚体、②墙背直立、③墙背光滑、④填土面水平，其中保证竖直面内无摩擦力（即无剪应力，从而为主应力面）假设是（）

图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩M的关系。

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