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一台他励直流发电机，当磁极固定，电刷与电枢同时旋转时，电刷两端的电压是直流电压。

在三相异步交流电动机中，如果将绕组三出线头中任二个接头换接一下，电机将反方向旋转。

研究多轴旋转系统时，如何进行折算？

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