甲、乙、丙拟共同出资设立一家有限责任公司，并共同制定了公司章程草案。该公司章程草案有关要点如下：公司注册资本总额为600万元。各方出资数额、出资方式以及缴付出资的时间分别为：甲出资180万元。其中：货币出资70万元、计算机软件作价出资110万元，首次货币出资20万元，其余货币出资和计算机软件出资自公司成立之日起1年内缴足；乙出资150万元，其中：机器设备作价出资100万元、土地使用权出资50万元，自公司成立之日起6个月内一次缴足；丙以货币270万元出资，首次货币出资90万元，其余出资自公司成立之日起第2年缴付100万元，第3年缴付剩余的80万元。 根据上述内容，回答下列问题： （1）公司成立前出资人的首次出资总额是否符合《公司法》的有关规定？并说明理由。 （2）公司出资人的货币出资总额是否符合《公司法》的有关规定？并说明理由。 （3）甲以计算机软件和乙以土地使用权的出资方式是否符合有关规定？并分别说明理由。 （4）甲、乙、丙分期缴纳出资的时间是否符合《公司法》的有关规定？并分别说明理由。
某发酵过程工艺规定操作温度为40±2℃。考虑到发酵效果，控制过程温度偏离给定最大不能超过6℃。先设计一个定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程如图（b）所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和震荡周期。并说明系统能否满足工艺要求。
