时

电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡

弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成(         )旋转磁场，而异步电动机由六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是(         )。

对交­­-直-交变频器，当中间直流环节采用大电容滤波时，称（             ）型变频器，当中间直流环节采用大电感滤波时，称（               ）型变频器。

可逆晶闸管－直流电动机系统，有两种静态环流，分别是(         )和(         )，α=β配合控制时存在(         )环流。

对异步电动机进行坐标变换时，坐标变换的等效原则是（                 ）等效，（           ）相等。其目的是简化异步电动机的(         )。

异步电机带恒转矩负载，采用恒压频比控制时，随着频率的降低，n0会减小，转速降落
△n不变，而临界转矩Tem会(            )。