是

采用恒转子磁通控制的变频调速系统，其机械特性形状完全是（             ），其形状和（            ）是一样的。

电流跟踪型PWM（CFPWM）控制的逆变器，其输出电流波形形状是（            ），电压波形是（            ）。

采用PI调节器的直流调速系统中，积分部分的作用是(         )。

电流截止负反馈的作用是(         )，该环节的引入会使机械特性的硬度(         )。

对异步电动机进行坐标变换时，坐标变换的等效原则是（                 ）等效，（           ）相等。其目的是简化异步电动机的(         )。

可逆晶闸管－直流电动机系统，有两种静态环流，分别是(         )和(         )，α=β配合控制时存在(         )环流。

交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成(         )旋转磁场，而异步电动机由六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是(         )。

直流逻辑控制的无环流系统控制无环流的关键环节是（                   ）。逻辑切换的依据包括两个信号，即（               ）（              ）。

直流双闭环调速系统中，外环是（               ），内环是（              ）。

静差率和机械特性硬度是一回事。