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直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变

静差率和机械特性硬度是一回事。

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）  

带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列      的   （）矩形波。  

带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列      的   （）矩形波。