机构

机构具有运动确定的条件是：自由度大于1。（   ）  

在曲柄摇杆机构中，当连杆与曲柄共线时，机构处于死点位置。（   ）  

一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。（   ）  

在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点。（   ）  

当机构的原动件个数等于机构的自由度的数目时，机构具有确定的运动。（   ）  

机构运动确定的条件是自由度大于等于1。（   ）  

在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为                 。

计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）  

计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）

计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。并判断该机构的运动是否确定，并简述理由。（标有箭头的构件为原动件）。